שלב 1: אריזה על משטחים

משטחי הזזה (palletizing) הם הליך של ערימת מוצרים על משטח. הזזה ידנית היא מאומצת עבור העובדים, גוזלת זמן ולכן יקרה. משטחי הזזה רובוטיים (למרות שלמערכות יש עלות התחלתית גבוהה) יעילים הרבה יותר מבחינת זמן ולכן יכולים לחסוך לכם כסף בטווח הארוך.

ישנם ארבעה סוגים עיקריים של עיבוד משטחים:

• שִׁכבָהמשטחיםזוהי הדרך הרגילה להניח מוצרים מוגמרים על המשטח אחד אחד עד לסיום שכבה אחת ולאחר מכן לחזור על התהליך. אם המוצר קל משקל (פחות מ-15 ק"ג), ניתן להשתמש בקובוט. בכל מקרה אחר, רובוט כבד מתאים יותר.
• במשטחי שכבה מלאים, הרובוט מרים שכבה שלמה של סחורות ומניח אותן ישירות על המשטח, ובכך חוסך זמן. מכיוון שהתופסן עבור יישום כזה גדול וכבד, רובוטים כבדים משמשים בדרך כלל כאן.
• משטחי אריזה מעורביםהוא תהליך של ערימת משטח באמצעות סוגי מוצרים שונים. במקרה זה, רובוט בעל שישה מפרקים יוסיף גמישות מכיוון שערבוב של סחורות עשוי לגרום לצורך לסובב אותן כדי שיתאימו טוב יותר לכל שכבה.
• משטחי הזנה מובניםלוקח חלק במהלך קו הייצור, תוך שימוש במסועים "חכמים" כדי לפצל את המוצרים לכיוונים שונים וכך למלא שכבה. לאחר מכן כל שכבה נדחפת למטה למשטח באמצעות מנגנון מעלית. אין צורך ברובוטים חיצוניים ביישום זה.

הפתרון הנכון תלוי בסוג המוצר שלך

כשמחפשים מערכת אריזה על משטחים, קחו בחשבון את סוג המוצר שלכם. אריזה על משטחים בקו יהיה שימושי מאוד עבור מוצרים ארוזים בשקיות כבדות, תוך הימנעות מהרמה כבדה על ידי רובוט או עובד. אריזה על משטחים בשכבות מלאות מתאימה יותר לקופסאות בשל צורתן הסטנדרטית. אריזה על משטחים בשכבות מתאימה יותר לארגזי בקבוקים שבירים, ולכן יהיה חכם להזיז אותם אחד בכל פעם.

יש גם דברים שכדאי לשים לב אליהם לגבי תופסנים. תופסן מגנטי או תופסן ואקום עם כוסות יניקה יעילים לאיסוף פריטים מוצקים/שטוחים כמו קופסאות קרטון מלמעלה. תופסני שקיות יכולים להרים שקיות מלמטה בעזרת ווים מכל צד. תופסנים מותאמים אישית ניתנים גם הם ליישום.

שלב 2: עטיפה אוטומטית

עטיפת משטחים היא תהליך של הנחת נייר כסף (ניילון נצמד/סרט מתיחה) סביב משטח כדי לאבטח אותו ולקיבוע את תוכנו. אוטומציה של תהליך זה יכולה להגביר הן את הבטיחות והן את היעילות במפעל.

פתרון אחד מלבד עטיפה ידנית הוא שימוש ברובוט נייד, המכונה גם "עטיפת מתיחה רובוטית". זהו סוג מסוים של רובוט נייד עם סרט מתיחה המחובר לגבו. הוא מתוכנת לחבר את זנב הסרט למטען ולאחר מכן להסתובב סביב המשטח.

מערכות עטיפה מתיחה מסוג מגדל סיבובי מהוות פתרון נפוץ ואלגנטי יותר, שכן הן יכולות להתמודד עם עומסים כבדים (שקיות אורז גדולות), קלים או שבירים (בקבוקים). בשל עיצובן הנייח, תנועתן יציבה יותר מתנועת רובוט נייד.

שוב, סרט מתיחה מחובר בצד אחד של המגדל (יותר כמו קורה) המסתובב סביב המשטח. עטיפי משטחים מסתובבים סוטים מעט מהתהליך כשהם מסובבים את המשטח סביב העטיפה, באמצעות פלטפורמה מסתובבת שעליה המשטח מונח.

כאשר הזמן דוחק, ניתן להשתמש בעטיפות מכסי פלסטיק. במקום לעטוף אותן סביב המשטח, מנגנון גדול (הממוקם בקצה קו הייצור) מניח במהירות מכסי פלסטיק על גבי המשטח על ידי תנועה כלפי מטה.

עטיפה ידנית פחות יעילה - וייתכן אף יותר לא בטוחה

עטיפה ידנית אינה מעשית מכיוון שקשה ותובעני פיזית לעטוף ידנית את הניילון עד הסוף במחזור חוזר. עטיפה עד הסוף גם אינה נחשבת בטוחה, מכיוון שהמלגזה עלולה לנקב את הניילון והמטען עלול להתרופף.

להיפך, עטיפת מתיחה מסוגלת לנטרל לחלוטין את המטען באמצעות כבל הדוק על השכבה העליונה של המשטח. כתוצאה מכך, אין צורך לעטוף עד הסוף והמלגזה יכולה להרים את המשטח מבלי לנקב את הניילון.

לבסוף חביב, אדם אינו יכול למתוח את הפילם בצורה הדוקה כמו מכונה. על ידי מתיחת הפילם עוד יותר, בסופו של דבר עוטפים שטח גדול יותר תוך צריכת פחות פילם. באופן כללי, מגדלי סיבוב הם במחיר סביר ונבדקו היטב. רובוטים ניידים גמישים בעוד שמכסי מתיחה מציעים עטיפה מהירה בקיבולת גבוהה.

שלב 3: תיוג אוטומטי

תיוג על משטחים הוא תהליך של הדבקת תוויות על קופסאות שכבר מוערמות על המשטח. אוטומציה של תהליך זה היא הצעד האחרון המתבקש, אך ייתכן שיתעוררו אתגרים במהלך התהליך.

אחת מהן היא שהרובוט מפעיל כוח מופרז על המשטח, ובכך פוגע במוצרים. פתרון לכך הוא הצבת חיישן כוח (על האפקטור הקצה של הרובוט) שנותן משוב על הכוח הנמדד, ובכך מתאים מחדש את הכוח ואת מיקום הרובוט.

בעיה נוספת יכולה להיות שהתווית מודבקת במקום הלא נכון או שאינה מודבקת כלל. ניתן לפתור זאת באמצעות מערכת ראייה שבודקת האם התווית מודבקת כהלכה. מערכת ראייה חשובה גם במקרה שהתווית כוללת ברקוד שיש לסרוק.

אף על פי כן, אם המוצר אינו ארוז בקופסאות אלא בארגזי בקבוקים או שקיות והתיוג מתבצע בנפרד, אז זה צריך להתבצע במהלך קו הייצור. במקרה זה, רובוט דלתא הוא פתרון מתאים מכיוון שהוא מהיר מספיק כדי לטפל במספר רב של סחורות בו זמנית.

קשה לתייג מוצרים בעלי עיצוב מורכב כמו בקבוקים/ארגזי בקבוקים. תיוג מתבצע ביתר קלות על משטחים שטוחים בעלי צורות סטנדרטיות כמו קופסאות, ולכן יצרנים צריכים לקחת זאת בחשבון כאשר הם בוחרים פתרון אריזה.

מַסְקָנָה

אריזה על משטחים, עטיפה ותיוג הם שלושה תהליכים עיקריים שלא ניתן להימנע מהם. ניתן לבצע אותם באופן ידני, אך במקרים רבים פתרונות רובוטיים יכולים לשפר מאוד את יעילותם. חברות רבות נותנות עדיפות לאוטומציה של אריזה על משטחים תחילה ולאחר מכן לשאר. מעבר זה יכול להתבצע בנפרד או כרכישה בודדת של פתרון משולב. לכן, חיוני לבחור את הפתרון המתאים לצרכים שלכם על מנת להפחית עלויות תוך הגברת הפרודוקטיביות והגמישות במפעל שלכם.