Шаг 1: Паллетирование

Паллетирование — это процедура укладки продукции на поддон. Ручное паллетирование — это утомительный процесс для рабочих, требующий много времени и, следовательно, затратный. Роботизированные паллетизаторы (хотя эти системы имеют высокую первоначальную стоимость) гораздо более эффективны по времени и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• Слойпаллетированиеобычный способ размещения готовых изделий на поддоне по одному до тех пор, пока не будет готов один слой, а затем повторение процесса. Если изделие легкое (менее 15 кг), можно использовать кобота. В любом другом случае больше подойдет тяжелый робот.
• Впаллетирование полного слоя, робот поднимает целый слой товаров и размещает их прямо на поддоне, тем самым экономя время. Поскольку захват для такого применения большой и тяжелый, здесь обычно применяются тяжелые роботы.
• Паллетирование смешанных коробокэто процесс укладки поддона с использованием различных типов продукции. В этом случае шестишарнирный робот добавит гибкости, поскольку смешивание товаров может привести к необходимости переворачивать их для лучшего размещения на каждом слое.
• Встроенная паллетизацияпринимает участие в производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты для разделения продуктов в разных направлениях и таким образом заполняя слой. Затем каждый слой опускается на поддон с помощью подъемного механизма. В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта.

При поиске системы паллетирования учитывайте тип вашего продукта. Паллетирование в линию будет очень полезно для продуктов, упакованных в тяжелые мешки, избегая тяжелого подъема роботом или сотрудником. Паллетирование в полный слой лучше подходит для коробок из-за их стандартной формы. Паллетирование в слой больше подходит для ящиков с бутылками, которые являются хрупкими, поэтому было бы разумно перемещать их по одной.

Также есть несколько вещей, которые следует отметить о захватах. Магнитный захват или вакуумный захват с присосками эффективен для захвата твердых/плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху. Захваты для пакетов могут поднимать пакеты снизу с помощью крючков с каждой стороны. Также применимы специальные захваты.

Шаг 2: Автоматическая упаковка

Упаковка поддонов — это процесс оборачивания поддона фольгой (стрейч-пленкой/пленкой) для его фиксации и иммобилизации содержимого. Автоматизация этого процесса может повысить как безопасность, так и эффективность на заводе.

Одним из решений, помимо ручной обмотки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированным стретч-упаковщиком». Это особый тип мобильного робота с прикрепленной к его спине стретч-пленкой. Он запрограммирован на прикрепление хвоста пленки к грузу, а затем на вращение вокруг поддона.

Системы ротационной башни для упаковки в стретч-пленку представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут обрабатывать тяжелые грузы (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие (бутылки). Благодаря своей стационарной конструкции их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни (больше похожей на балку) прикреплена стретч-пленка, которая вращается вокруг поддона. Поворотные упаковщики поддонов немного отклоняются от процесса, вращая поддон вокруг упаковщика, используя поворотную платформу, на которой размещается поддон.

Когда время имеет решающее значение, можно использовать обмотчики Stretch Hood. Вместо того, чтобы обматывать поддон, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый колпак поверх поддона, двигаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна.

Обмотка вручную непрактична, поскольку это сложно и физически затратно вручную обматывать пленку до конца в повторяющемся цикле. Обмотка до конца также не считается безопасной, поскольку погрузчик может проколоть пленку, и груз может ослабнуть.

Напротив, стретч-пленка способна полностью обездвижить груз с помощью натянутого троса на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости обматывать его полностью, и погрузчик может поднять поддон, не прокалывая пленку.

И последнее, но не менее важное: человек не может растянуть пленку так же сильно, как машина. Растягивая пленку сильнее, вы в итоге обертываете большую площадь, расходуя меньше пленки. В целом, роторные башни имеют разумную цену и хорошо протестированы. Мобильные роботы гибкие, а стретч-худ обеспечивает быструю обертку с высокой производительностью.

Шаг 3: Автоматическая маркировка

Маркировка поддонов — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на поддоне. Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но в ходе этого процесса могут возникнуть некоторые проблемы.

Одной из них является то, что робот прикладывает чрезмерную силу к поддону, тем самым повреждая продукты. Решением этой проблемы является размещение датчика силы (на конечном эффекторе робота), который дает обратную связь по измеренной силе, тем самым корректируя силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка нанесена в неправильном месте или не нанесена вообще. Это можно решить с помощью системы визуального контроля, которая проверяет, правильно ли нанесена этикетка. Система визуального контроля также важна в случае, если этикетка содержит штрих-код, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукт упакован не в коробки, а в ящики для бутылок или пакеты, и маркировка выполняется индивидуально, то это должно происходить во время производственной линии. В этом случае дельта-робот является правильным решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Трудно маркировать продукцию со сложным дизайном, например бутылки/ящики для бутылок. Этикетирование проще выполнять на плоских поверхностях стандартных форм, таких как коробки, поэтому производители должны учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — три основных процесса, которых нельзя избежать. Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании отдают приоритет автоматизации паллетирования в первую очередь, а затем всего остального. Этот переход можно осуществить отдельно или как единовременную покупку комбинированного решения. Поэтому важно выбрать правильное решение, соответствующее вашим потребностям, чтобы снизить затраты, одновременно повысив производительность и гибкость на вашем заводе.