Шаг 1: Паллетизация

Паллетирование – это процедура укладки продукции на поддон.Ручная укладка на поддоны утомительна для рабочих, отнимает много времени и, следовательно, является дорогостоящей.Роботизированные укладчики на поддоны (хотя первоначальная стоимость этих систем высока) намного более эффективны по времени и, следовательно, могут сэкономить ваши деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• Слойукладка на поддоныэто обычный способ размещения готовой продукции на поддоне один за другим до тех пор, пока не будет закончен один слой, а затем процесс повторяется.Если продукт легкий (менее 15 кг), можно использовать кобота.В любом другом случае лучше подойдет мощный робот.
• Впаллетирование в полный слой, робот поднимает целый слой товаров и укладывает их прямо на поддон, экономя время.Поскольку захват для такого применения большой и тяжелый, здесь обычно применяются сверхмощные роботы.
• Укладка смешанных ящиков на поддоныпроцесс штабелирования поддона с использованием различных типов продуктов.В этом случае шестишарнирный робот добавит гибкости, поскольку смесь товаров может привести к необходимости переворачивать их, чтобы они лучше подходили к каждому слою.
• Поточная паллетизацияпринимает участие во время производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты, чтобы разделить продукты в разные стороны и, таким образом, заполнить слой.Затем каждый слой опускают на поддон с помощью подъемного механизма.В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта

При поиске системы укладки на поддоны учитывайте тип вашего продукта.Поточное паллетирование было бы очень полезно для продуктов, упакованных в тяжелые мешки, что позволяет избежать подъема тяжестей роботом или сотрудником.Полнослойная паллетизация лучше подходит для коробок из-за их стандартной формы.Послойная укладка на поддоны более применима к ящикам с хрупкими бутылками, поэтому было бы разумно перемещать их по одному.

Есть кое-что, что следует отметить и в отношении захватов.Магнитный захват или вакуумный захват с присосками эффективны для захвата твердых/плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху.Захваты для мешков могут поднимать мешки снизу с помощью крючков с каждой стороны.Также применимы специальные захваты.

Шаг 2: Автоматическая упаковка

Обмотка поддонов — это процесс оборачивания поддона пленкой (стретч-пленкой) для его фиксации и фиксации содержимого.Автоматизация этого процесса может повысить как безопасность, так и эффективность производства.

Одним из решений, помимо ручной обмотки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированной обвязочной машиной».Это особый тип мобильного робота с прикрепленной к его спине стрейч-пленкой.Он запрограммирован на прикрепление хвоста пленки к грузу и последующее вращение вокруг поддона.

Системы упаковочной машины с вращающейся башней представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут работать с тяжелыми (большие мешки с рисом), легкими или хрупкими (бутылки).Благодаря стационарной конструкции их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни (больше похожей на балку), которая вращается вокруг поддона, крепится стретч-пленка.Упаковщики поддонов с поворотным столом немного отклоняются от процесса, поскольку они вращают поддон вокруг упаковщика с помощью поворотной платформы, на которой размещается поддон.

Когда время имеет существенное значение, можно использовать стрейч-худ.Вместо того, чтобы оборачиваться вокруг поддона, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый колпак на поддон, двигаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна.

Обмотка вручную нецелесообразна, так как сложно и физически сложно вручную обернуть пленку полностью вниз в повторяющемся цикле.Обертывание до конца также не считается безопасным, так как вилочный погрузчик может проколоть пленку, и груз может ослабнуть.

Наоборот, стретч-пленщики способны полностью обездвижить груз за счет натяжения троса на верхнем слое поддона.Следовательно, нет необходимости полностью обматывать поддон, и вилочный погрузчик может поднять поддон, не проколов пленку.

И последнее, но не менее важное: человек не может натянуть пленку так туго, как машина.Растягивая пленку дальше, вы в конечном итоге обертываете большую площадь при меньшем расходе пленки.В целом, роторные башни имеют разумную цену и хорошо протестированы.Мобильные роботы отличаются гибкостью, а стрейч-худ обеспечивает быструю упаковку с высокой производительностью.

Шаг 3. Автоматическая маркировка

Этикетирование поддонов — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на поддоне.Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но во время этого процесса могут возникнуть некоторые проблемы.

Одним из них является приложение чрезмерной силы роботом к поддону, что повреждает продукты.Решением этой проблемы является размещение датчика силы (на концевом эффекторе робота), который дает обратную связь об измеренной силе, тем самым корректируя силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что метка нанесена не в том месте или вообще не установлена.Эту проблему можно решить с помощью системы технического зрения, которая проверяет, правильно ли нанесена этикетка.Система технического зрения также важна, если на этикетке есть штрих-код, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукт расфасован не в коробки, а в бутылочные ящики или пакеты, и маркировка производится индивидуально, то она должна происходить в процессе производства.В этом случае дельта-робот является подходящим решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Трудно маркировать продукты со сложной конструкцией, такие как бутылки/ящики для бутылок.Маркировку легче выполнять на плоских поверхностях стандартных форм, таких как коробки, поэтому производители должны учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — это три основных процесса, которых нельзя избежать.Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность.Многие компании в первую очередь отдают предпочтение автоматизации укладки на поддоны, а затем уже всему остальному.Этот переход можно осуществить отдельно или в виде единой покупки комбинированного решения.Поэтому очень важно выбрать правильное решение, соответствующее вашим потребностям, чтобы снизить затраты при одновременном повышении производительности и гибкости на вашем предприятии.