Шаг 1: Паллетирование

Паллетизация – это процедура укладки продукции на поддон.Ручная паллетизация утомительна для рабочих, отнимает много времени и, следовательно, дорога.Роботы-паллетайзеры (хотя системы имеют высокую первоначальную стоимость) гораздо более эффективны по времени и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• Слойпаллетированиеэто обычный способ размещения готовой продукции на поддоне один за другим до тех пор, пока не будет готов один слой, а затем повторение процесса.Если изделие легкое (менее 15 кг), можно использовать кобота.В любом другом случае лучше подойдет сверхмощный робот.
• Впаллетирование полного слоя, робот подбирает целый слой товара и укладывает его прямо на поддон, экономя таким образом время.Поскольку захват для такого применения большой и тяжелый, здесь обычно применяются сверхмощные роботы.
• Паллетирование смешанных ящиков— это процесс штабелирования поддона с использованием разных типов продуктов.В этом случае шестисуставной робот добавит гибкости, поскольку смешивание товаров может привести к необходимости переворачивать их, чтобы они лучше помещались на каждом слое.
• Линейная паллетизацияучаствует в работе производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты, которые разделяют продукцию в разных направлениях и таким образом заполняют слой.Затем каждый слой с помощью подъемного механизма опускают на поддон.В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта

При выборе системы паллетирования учитывайте тип вашего продукта.Линейная паллетизация была бы очень полезна для продуктов, упакованных в тяжелые мешки, что позволяет избежать подъема тяжестей роботом или сотрудником.Полнослойное паллетирование лучше подходит для коробок благодаря их стандартной форме.Многослойное паллетирование больше подходит для хрупких ящиков с бутылками, поэтому было бы разумно перемещать их по одной.

По поводу захватов тоже есть что сказать.Магнитный захват или вакуумный захват с присоской эффективен для захвата твердых/плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху.Захваты для пакетов могут поднимать пакеты снизу с помощью крючков с каждой стороны.Также применимы специальные захваты.

Шаг 2. Автоматическая упаковка

Упаковка поддонов — это процесс обертывания фольги (стретч-пленки/пленки) вокруг поддона для его закрепления и иммобилизации его содержимого.Автоматизация этого процесса может повысить безопасность и эффективность производства.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированной стрейч-упаковщиком».Это особый тип мобильного робота, на спине которого закреплена стретч-пленка.Он запрограммирован на прикрепление хвоста пленки к грузу и последующее вращение вокруг поддона.

Системы стрейч-обертки с вращающейся башней представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут обрабатывать тяжелые грузы (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие (бутылки).Благодаря стационарной конструкции их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни прикреплена стретч-пленка (больше похожая на балку), которая вращается вокруг поддона.Упаковщики поддонов с поворотным столом немного отклоняются от процесса, поскольку они вращают поддон вокруг обертки за счет использования поворотной платформы, на которой поддон размещается.

Когда время имеет решающее значение, можно использовать эластичную пленку с капюшоном.Вместо того, чтобы оборачивать поддон, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый колпак на верхнюю часть поддона, перемещая его вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна.

Обертывание вручную непрактично, поскольку вручную обертывать пленку до конца в повторяющемся цикле сложно и требует физических усилий.Обертывание до конца также не считается безопасным, так как вилочный погрузчик может проколоть пленку и груз может ослабнуть.

Напротив, стретч-упаковщики способны полностью обездвижить груз за счет использования тугого троса на верхнем слое поддона.Следовательно, нет необходимости обматывать пленку до конца, и вилочный погрузчик может поднять поддон, не прокалывая пленку.

И последнее, но не менее важное: человек не может растянуть пленку так сильно, как машина.Растягивая пленку дальше, вы обертываете большую площадь, расходуя при этом меньше пленки.В целом роторные башни имеют разумную цену и хорошо протестированы.Мобильные роботы отличаются гибкостью, а эластичный капюшон обеспечивает быструю упаковку с высокой производительностью.

Шаг 3. Автоматическая маркировка

Маркировка поддонов — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на поддоне.Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но в ходе него могут возникнуть некоторые проблемы.

Один из них — робот, прилагающий чрезмерную силу к поддону, повреждающий продукцию.Решением этой проблемы является размещение датчика силы (на концевом эффекторе робота), который дает обратную связь об измеренной силе, тем самым корректируя силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка прикреплена в неправильном положении или не прикреплена вообще.Эту проблему можно решить с помощью системы технического зрения, которая проверяет правильность нанесения этикетки.Система технического зрения также важна в том случае, если на этикетке имеется штрих-код, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукция упаковывается не в коробки, а в бутылочные ящики или пакеты и маркировка производится индивидуально, то она должна осуществляться на производственной линии.В этом случае дельта-робот является подходящим решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы одновременно обрабатывать большое количество товаров.

Трудно маркировать продукты сложной конструкции, такие как бутылки/ящики для бутылок.Маркировку легче выполнять на плоских поверхностях стандартной формы, таких как коробки, поэтому производители должны учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — три основных процесса, которых невозможно избежать.Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность.Многие компании отдают приоритет сначала автоматизации паллетирования, а затем уже всему остальному.Этот переход можно осуществить отдельно или как единое приобретение комбинированного решения.Поэтому очень важно выбрать правильное решение, соответствующее вашим потребностям, чтобы снизить затраты и одновременно повысить производительность и гибкость вашего предприятия.