Верстати з числовим програмним керуванням (верстати з ЧПК) та 3D-друк – це два типові застосування роботів з декартовими координатами. Фрезерні верстати та плотери використовують найпростіше застосування, в якому інструмент, такий як фрезер або ручка, рухається по площині XY та піднімається та опускається на поверхню для створення певного візерунка.

Декартова координатна робототехніка також може використовуватися в верстатах для захоплення та розміщення. Наприклад, підвісні портальні декартові роботи використовуються для завантаження та розвантаження компонентів, що використовуються в токарних верстатах з ЧПК, працюючи за трьома осями (X, Y, Z) для захоплення та розміщення важких вантажів на високій швидкості та з високою точністю.

Переваги декартового робота

1. Вони можуть переміщувати важкі корисні вантажі завдяки своїй компактній конструкції та прямолінійному руху.
2. Один контролер може керувати багатьма роботами, усуваючи необхідність використання ПЛК-рішень або вводу-виводу між кількома контролерами.
3. Вони можуть перевозити важкі вантажі на великі відстані, оскільки мають довгий хід близько 2 метрів.
4. Їхні дії та ролі точні та повторювані.
5. Час циклу скорочується завдяки високій швидкості руху та прискоренню.
6. Можливість встановлення 2 одиниць на осі Z мінімізує монтажний простір.
7. Його можна побудувати практично з будь-яким лінійним приводом та кількома приводними механізмами (разом з ремінним, ходовим гвинтом, приводом або лінійним двигуном).
8. Ця механічна структура, серед іншого, спростила рішення для керування роботом, а також, якщо працювати в тривимірному просторі, вона є дуже надійною та точною.

Недоліки декартового робота

1. З іншого боку, декартові роботи мають недоліки, такі як потреба в величезному просторі для роботи та нездатність працювати під водою.
2. Під час роботи в небезпечному середовищі ці роботи також потребують спеціального захисту. Ще одним недоліком цього типу роботів є те, що вони зазвичай повільніші за інших.
3. Коли повітря брудне, часто важко запобігти потраплянню бруду в ковзні компоненти.
4. Використання мостового крана або іншого обладнання для вантажно-розвантажувального обладнання для доступу до робочої зони може бути заборонено, а ремонт може бути ускладнений.