Хіба більшість із нас у дитинстві не мріяли про робота, який міг би підібрати наші іграшки, розкласти їх на місця та організувати, щоб батьки не сварили нас за безлад? Сьогодні це стало реальністю. Хоча роботи ще не збирають і не розставляють речі в наших домівках, вони роблять це на наших фабриках.
Давайте спробуємо розширити наш кругозір, розібравшись у роботах, що використовують принципи «збирання та розміщення».
Що? Як?
Робот, який використовується для підбирання предметів, розміщення їх у потрібному місці та бажаним чином, називається роботом-підбирачем. Роботи-підбирачі, які зазвичай використовуються в сучасному виробництві, автоматизують та пришвидшують процес підбирання та розміщення предметів у їхньому місці. Роботи-підбирачі виконують усі повторювані завдання та допомагають збільшити темпи виробництва.
Типи:
Існує кілька типів роботів для захоплення та розміщення. Вони відрізняються залежно від видовження руки та роботи, яку вони повинні виконувати:
Шарнірний
Це один з найпоширеніших різновидів роботів для переміщення та розміщення. Вони бувають двох різних варіацій: 5-осьові та 6-осьові. 5-осьові роботи не мають повної свободи, тоді як 6-осьові роботи мають. Це дозволяє їм ефективно виконувати складні завдання та легко орієнтувати деталі по різних осях.
Декартівський
Декартовий робот також відомий як козловий робот. Він має три призматичні шарніри та осі, що збігаються з декартовими координатами. Його легко програмувати, використовувати та мати кубічний робочий простір. Завдяки високій швидкості вони є одними з найвідоміших промислових роботів для переміщення.
Колаборативні роботи
Колаборативні роботи безпечні для людей і тому можуть використовувати спільний робочий простір. Їхні датчики безпеки, функції безпеки, закруглені краї, обмежена швидкість і зусилля роблять їх безпечними для перебування людей. Вони можуть виконувати прості завдання, такі як збирання та розміщення, або складні завдання, такі як сортування матеріалів з різним корисним навантаженням.
Дельта
Завдяки найсучаснішим датчикам зору, які ідентифікують та сортують об'єкти, це один із найсучасніших типів роботів для захоплення та розміщення. Ці роботи досягають високої швидкості завдяки своїй унікальній куполоподібній робочій області. Зазвичай їх встановлюють над конвеєрами для кращого позиціонування та мобільності.
Роботи Скара
Шарнірно-зчленована робота-маніпулятор із селективною податливістю (SCARA) рухається у всіх трьох вимірах (X, Y та Z) і навіть має обертальний рух. Це чотиривісні роботи, у яких відсутні повороти та коливання, характерні для шестивісних роботів. Вони мають циліндричний робочий простір, що здебільшого розташований спереду та з боків, за деякими винятками ззаду. Вони є одними з найшвидших типів роботів, тому використовуються, коли скорочення часу циклу є критичним. Найкраще використовуються для захоплення та розміщення, але також дуже корисні для загвинчування та дозування.
Чому і де використовувати роботів Pick and Place?
Роботи для захоплення та розміщення використовуються для різних цілей і, завдяки своїй гнучкості, можуть бути швидко переведені з однієї станції на іншу на виробничій лінії. Деякі з їхніх застосувань:
Основними причинами використання роботів для забирання та розміщення є зменшення трудомістких та повторюваних завдань для людей, а також пришвидшення виробничого процесу. Згідно з дослідженням OSHA (Управління з охорони праці та безпеки праці), роботи для забирання та розміщення допомагають подолати опорно-рухові розлади, які становлять майже 33% усіх травм на виробництві.
З незначними змінами один і той самий робот може бути використаний для виконання різних операцій. Однак, їхні розміри, рух та кінцевий механізм обробки продукту обмежують їх. На щастя, вони потребують мінімального обслуговування, незважаючи на складну технологію. Оскільки вони є більш економічно ефективними, ніж інші технології автоматизації на ринку, роботи для захоплення та розміщення дозволяють компаніям отримати конкурентну перевагу та максимізувати продуктивність.
Час публікації: 06 грудня 2021 р.