Paso 1: Paletización

El paletizado es el proceso de apilar productos en un palé. El paletizado manual es agotador para los trabajadores, requiere mucho tiempo y, por lo tanto, es costoso. Los paletizadores robóticos (aunque su coste inicial es elevado) son mucho más eficientes en cuanto al tiempo y, por consiguiente, pueden suponer un ahorro a largo plazo.

Existen cuatro tipos principales de paletización:

• CapapaletizaciónEl método habitual consiste en colocar los productos terminados en el palé uno a uno hasta completar una capa y luego repetir el proceso. Si el producto es ligero (menos de 15 kg), se puede utilizar un cobot. En cualquier otro caso, un robot de alta resistencia es más adecuado.
• Enpaletización de capas completasEl robot recoge una capa completa de mercancía y la coloca directamente sobre el palé, ahorrando así tiempo. Dado que la pinza para esta aplicación es grande y pesada, normalmente se utilizan robots de alta resistencia.
• Paletización de cajas mixtasSe trata del proceso de apilar un palé utilizando diferentes tipos de productos. En este caso, un robot de seis articulaciones aportaría flexibilidad, ya que la mezcla de mercancías podría requerir que se giren para que encajen mejor en cada capa.
• Paletización en líneaParticipa en la línea de producción, utilizando cintas transportadoras inteligentes para separar los productos en diferentes direcciones y así completar una capa. Posteriormente, cada capa se desplaza hacia un palé mediante un mecanismo elevador. Esta aplicación no requiere robots externos.

La solución adecuada depende del tipo de producto.

Al buscar un sistema de paletización, tenga en cuenta el tipo de producto. La paletización en línea es muy útil para productos envasados ​​en sacos pesados, ya que evita el esfuerzo físico que supone el uso de robots o operarios. La paletización de capas completas es más adecuada para cajas debido a su forma estándar. La paletización por capas es más apropiada para cajas de botellas, que son frágiles, por lo que conviene moverlas una a una.

También hay aspectos importantes a tener en cuenta sobre las pinzas. Una pinza magnética o una pinza de vacío con ventosas es eficaz para recoger objetos sólidos y planos, como cajas de cartón, desde la parte superior. Las pinzas para bolsas pueden levantar bolsas desde la parte inferior gracias a sus ganchos laterales. También existen pinzas personalizadas.

Paso 2: Envoltura automatizada

El embalaje de palets consiste en envolver un palet con film estirable para asegurarlo e inmovilizar su contenido. La automatización de este proceso puede aumentar tanto la seguridad como la eficiencia en la fábrica.

Una solución, además del embalaje manual, es el uso de un robot móvil, también llamado «envolvedora robótica de film estirable». Se trata de un tipo específico de robot móvil con un film estirable adherido a su parte posterior. Está programado para sujetar el extremo del film a la carga y luego girar alrededor del palé.

Los sistemas de envolvedoras de film estirable con torre rotativa constituyen una solución más común y elegante, ya que pueden manejar cargas pesadas (grandes sacos de arroz), ligeras o frágiles (botellas). Gracias a su diseño fijo, su movimiento es más estable que el de un robot móvil.

Nuevamente, se coloca una película estirable en un lado de la torre (más parecida a una viga) que gira alrededor del palé. Las envolvedoras de palets con plataforma giratoria difieren ligeramente del proceso, ya que hacen girar el palé alrededor de la envolvedora mediante una plataforma giratoria sobre la que se coloca el palé.

Cuando el tiempo apremia, se pueden utilizar envolvedoras con fundas elásticas. En lugar de envolver el palé, un gran mecanismo (situado al final de la línea de producción) coloca rápidamente una funda de plástico sobre el palé mediante un movimiento descendente.

El empaquetado manual es menos eficiente y potencialmente más inseguro.

El embalaje manual no es práctico, ya que resulta difícil y físicamente exigente envolver manualmente la película hasta el final de forma repetitiva. Además, no se considera seguro, puesto que la carretilla elevadora podría perforar la película y la carga podría soltarse.

Por el contrario, las envolvedoras de film estirable permiten inmovilizar completamente la carga mediante un cable tensado en la capa superior del palé. En consecuencia, no es necesario envolver el palé por completo y la carretilla elevadora puede levantarlo sin perforar el film.

Por último, pero no menos importante, un humano no puede estirar la película con la misma firmeza que una máquina. Al estirar más la película, se cubre una mayor superficie consumiendo menos material. En general, las torres rotativas tienen un precio razonable y han sido ampliamente probadas. Los robots móviles son flexibles, mientras que las máquinas de envoltura con tolva ofrecen una envoltura rápida y de alta capacidad.

Paso 3: Etiquetado automatizado

El etiquetado de palés consiste en pegar etiquetas en las cajas ya apiladas. Automatizar este proceso es el último paso lógico, pero pueden surgir algunos problemas durante el mismo.

Uno de los problemas es que el robot aplica una fuerza excesiva sobre el palé, dañando así los productos. Una solución consiste en colocar un sensor de fuerza (en el efector final del robot) que proporcione información sobre la fuerza medida, permitiendo así reajustar la fuerza y ​​la posición del robot.

Otro problema podría ser que la etiqueta se coloque en la posición incorrecta o que no se coloque en absoluto. Esto se puede solucionar con un sistema de visión que verifique si la etiqueta está colocada correctamente. Un sistema de visión también es importante si la etiqueta incluye un código de barras que necesita ser escaneado.

Sin embargo, si el producto no se envasa en cajas, sino en cajas de cartón o bolsas, y el etiquetado se realiza individualmente, este proceso debe llevarse a cabo en la línea de producción. En este caso, un robot delta es la solución idónea, ya que es lo suficientemente rápido como para procesar un gran volumen de productos simultáneamente.

Resulta difícil etiquetar productos con diseños complejos, como botellas o cajas de botellas. El etiquetado se realiza con mayor facilidad en superficies planas de formas estándar, como cajas, por lo que los fabricantes deben tenerlo en cuenta al elegir una solución de embalaje.

Conclusión

El paletizado, el embalaje y el etiquetado son tres procesos fundamentales e ineludibles. Si bien pueden realizarse manualmente, en muchos casos las soluciones robóticas pueden aumentar considerablemente su eficiencia. Muchas empresas priorizan la automatización del paletizado antes que la del resto. Esta transición puede realizarse de forma independiente o mediante la adquisición de una solución integral. Por lo tanto, es esencial elegir la solución adecuada, adaptada a sus necesidades, para reducir costos y, al mismo tiempo, aumentar la productividad y la flexibilidad en su fábrica.