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    कार्टेशियन रोबोट रैखिक गैन्ट्री प्रणाली

    इस पोस्ट के भाग 1 में, हमने गैन्ट्री प्रणालियों में X अक्षों को चलाने के विभिन्न तरीकों पर गौर किया और यह भी देखा कि कैसे ड्राइव विधि गैन्ट्री के रैकिंग अनुभव की प्रवृत्ति को प्रभावित कर सकती है। गैन्ट्री प्रणालियों में रैकिंग का कारण बनने वाला एक अन्य कारक माउंटिंग सटीकता की कमी और दो X अक्षों के बीच समांतरता का अभाव है।

    जब भी दो रैखिक गाइड समानांतर रूप से लगाए और संचालित किए जाते हैं, तो एक या दोनों गाइडों पर बियरिंगों पर अधिक भार पड़ने से बचने के लिए, उन्हें समांतरता, समतलता और सीधापन में एक निश्चित सहनशीलता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री प्रणालियों में, जहाँ X अक्ष अक्सर एक-दूसरे से बहुत दूर होते हैं (Y अक्ष पर लंबी यात्रा के कारण), X अक्षों का लगाना और समांतरता और भी महत्वपूर्ण हो जाती है, जहाँ लंबी दूरी पर कोणीय त्रुटियाँ बढ़ जाती हैं।

    विभिन्न गाइड तकनीकों में समांतरता, समतलता और सीधापन के लिए अलग-अलग स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री अनुप्रयोगों में, समांतर X अक्षों के लिए सर्वोत्तम रैखिक गाइड तकनीक आमतौर पर वह होती है जो आवश्यक भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हुए माउंटिंग और संरेखण त्रुटियों में सबसे अधिक "क्षमा" प्रदान करती है।

    रीसर्क्युलेटिंग बॉल या रोलर प्रोफाइल्ड रेल गाइड आमतौर पर सभी रैखिक गाइड तकनीकों में सबसे ज़्यादा भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हैं, लेकिन जब इन्हें समानांतर विन्यास में इस्तेमाल किया जाता है, तो इन्हें बंधन से बचने के लिए बहुत सटीक माउंटिंग ऊँचाई और समानांतरता सहनशीलता की आवश्यकता होती है। कुछ निर्माता रीसर्क्युलेटिंग बॉल बेयरिंग के "स्व-संरेखित" संस्करण पेश करते हैं जो कुछ गलत संरेखण की भरपाई करने में सक्षम होते हैं, हालाँकि कठोरता और भार क्षमता कम हो सकती है।

    दूसरी ओर, सटीक पटरियों पर चलने वाले गाइड व्हील्स को प्रोफाइल्ड रेल गाइड्स की तुलना में माउंटिंग और अलाइनमेंट में कम सटीकता की आवश्यकता होती है। इन्हें चटरिंग और बाइंडिंग जैसी रनिंग समस्याओं के बिना, मामूली रूप से गलत सतहों पर भी लगाया जा सकता है, भले ही दो ट्रैक समानांतर में इस्तेमाल किए जा रहे हों।

    हालाँकि संरेखण डायल इंडिकेटर्स और तारों जैसे सरल उपकरणों से किया जा सकता है, लेकिन गैन्ट्री सिस्टम में लगने वाली लंबी लंबाई अक्सर इसे अव्यावहारिक बना देती है। इसके अलावा, कई समानांतर और लंबवत अक्षों को संरेखित करने से जटिलता और आवश्यक समय और श्रम कई गुना बढ़ जाता है।

    यही कारण है कि लेजर इंटरफेरोमीटर अक्सर गैन्ट्री अक्षों के बीच सीधापन, समतलता और ऑर्थोगोनलिटी सुनिश्चित करने के लिए सबसे अच्छा उपकरण होता है।


    पोस्ट करने का समय: 08 अक्टूबर 2021
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