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कार्टेशियन रोबोट लीनियर गैन्ट्री सिस्टम

इस पोस्ट के भाग 1 में, हमने गैन्ट्री सिस्टम में X अक्ष को चलाने के विभिन्न तरीकों और इस बात पर चर्चा की कि चलाने का तरीका गैन्ट्री में रैकिंग की प्रवृत्ति को कैसे प्रभावित कर सकता है। गैन्ट्री सिस्टम में रैकिंग का एक अन्य कारण माउंटिंग की सटीकता की कमी और दोनों X अक्षों के बीच समानांतरता की कमी है।

जब भी दो रैखिक गाइड समानांतर रूप से लगाए और संचालित किए जाते हैं, तो दोनों गाइडों पर लगे बियरिंग पर अधिक भार पड़ने से बचने के लिए समानांतरता, समतलता और सीधापन में एक निश्चित सहनशीलता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री प्रणालियों में, जहाँ X अक्ष (Y अक्ष पर लंबी यात्रा के कारण) एक दूसरे से काफी दूर होते हैं, X अक्षों की माउंटिंग और समानांतरता और भी महत्वपूर्ण हो जाती है, और कोणीय त्रुटियाँ लंबी दूरी पर बढ़ जाती हैं।

अलग-अलग गाइड तकनीकों के लिए समानांतरता, समतलता और सीधापन के लिए अलग-अलग स्तर की सटीकता की आवश्यकता होती है। गैन्ट्री अनुप्रयोगों में, समानांतर X अक्षों के लिए सबसे अच्छी रैखिक गाइड तकनीक आमतौर पर वह होती है जो आवश्यक भार क्षमता और कठोरता प्रदान करते हुए माउंटिंग और संरेखण त्रुटियों में सबसे अधिक गुंजाइश देती है।

रीसर्कुलेटिंग बॉल या रोलर प्रोफाइल वाले रेल गाइड आमतौर पर सभी लीनियर गाइड तकनीकों में सबसे अधिक भार वहन क्षमता और कठोरता प्रदान करते हैं, लेकिन समानांतर विन्यास में उपयोग किए जाने पर, बाइंडिंग से बचने के लिए इनमें माउंटिंग की ऊंचाई और समानांतरता की बहुत सटीक सहनशीलता की आवश्यकता होती है। कुछ निर्माता रीसर्कुलेटिंग बॉल बेयरिंग के "स्व-संरेखण" संस्करण भी प्रदान करते हैं जो कुछ हद तक गलत संरेखण की भरपाई कर सकते हैं, हालांकि इससे कठोरता और भार वहन क्षमता कम हो सकती है।

दूसरी ओर, सटीक पटरियों पर चलने वाले गाइड पहियों को प्रोफाइल रेल गाइडों की तुलना में माउंटिंग और अलाइनमेंट में कम सटीकता की आवश्यकता होती है। इन्हें मध्यम रूप से कम सटीक सतहों पर भी लगाया जा सकता है, जिससे कंपन और अटकने जैसी कोई समस्या नहीं होती, यहां तक ​​कि जब दो पटरियों का समानांतर उपयोग किया जा रहा हो तब भी।

डायल इंडिकेटर और तारों जैसे सरल उपकरणों से संरेखण किया जा सकता है, लेकिन गैन्ट्री सिस्टम में शामिल लंबी लंबाई के कारण यह अक्सर अव्यावहारिक हो जाता है। इसके अलावा, कई समानांतर और लंबवत अक्षों को संरेखित करने से जटिलता और आवश्यक समय और श्रम में कई गुना वृद्धि होती है।

यही कारण है कि लेजर इंटरफेरोमीटर अक्सर गैन्ट्री अक्षों के बीच सीधी रेखा, समतलता और लंबवतता सुनिश्चित करने के लिए सबसे अच्छा उपकरण होता है।


पोस्ट करने का समय: 8 अक्टूबर 2021
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