Fase 1: Pallettizzazione

La pallettizzazione è la procedura di impilamento dei prodotti su un pallet. La pallettizzazione manuale è faticosa per gli operatori, richiede tempo e quindi è costosa. I pallettizzatori robotizzati (sebbene i sistemi abbiano un costo iniziale elevato) sono molto più efficienti in termini di tempo e possono quindi far risparmiare denaro nel lungo periodo.

Esistono quattro tipi principali di pallettizzazione:

• StratopallettizzazioneÈ il metodo più comune per posizionare i prodotti finiti sul pallet uno alla volta fino al completamento di uno strato, per poi ripetere il processo. Se il prodotto è leggero (meno di 15 kg), è possibile utilizzare un cobot. In tutti gli altri casi, un robot per carichi pesanti è più adatto.
• Inpallettizzazione a strato completo, il robot preleva un intero strato di merce e lo posiziona direttamente sul pallet, risparmiando così tempo. Poiché la pinza per questo tipo di applicazione è grande e pesante, in genere vengono impiegati robot per carichi pesanti.
• Pallettizzazione di casse misteè il processo di impilamento di un pallet utilizzando diverse tipologie di prodotti. In questo caso, un robot a sei articolazioni aggiungerebbe flessibilità, poiché una combinazione di prodotti potrebbe richiedere di ruotarli per adattarli meglio a ogni strato.
• Pallettizzazione in lineainterviene durante la linea di produzione, utilizzando nastri trasportatori "intelligenti" per separare i prodotti in diverse direzioni e quindi riempire uno strato. Ogni strato viene quindi spinto verso il basso su un pallet tramite un meccanismo elevatore. In questa applicazione non sono necessari robot esterni.

La soluzione giusta dipende dal tipo di prodotto

Quando cercate un sistema di pallettizzazione, considerate la tipologia di prodotto. La pallettizzazione in linea è molto utile per i prodotti confezionati in sacchi pesanti, evitando il sollevamento di carichi pesanti da parte di un robot o di un operatore. La pallettizzazione a strato intero è più adatta alle scatole, grazie alla loro forma standard. La pallettizzazione a strato è più adatta alle casse di bottiglie, che sono fragili, quindi sarebbe opportuno movimentarle una alla volta.

Anche le pinze hanno qualche aspetto da tenere a mente. Una pinza magnetica o una pinza a vuoto con ventose sono efficaci per sollevare oggetti solidi/piatti come scatole di cartone dall'alto. Le pinze per sacchi possono sollevare i sacchi dal basso con ganci su entrambi i lati. Sono disponibili anche pinze personalizzate.

Fase 2: confezionamento automatico

L'avvolgimento dei pallet è il processo di avvolgimento di un foglio (pellicola estensibile/film) attorno a un pallet per fissarlo e immobilizzarne il contenuto. L'automazione di questo processo può aumentare sia la sicurezza che l'efficienza in fabbrica.

Una soluzione alternativa all'avvolgimento manuale è l'utilizzo di un robot mobile, chiamato anche "avvolgitore robotizzato". Si tratta di un tipo specifico di robot mobile con una pellicola estensibile applicata sul retro. È programmato per agganciare la parte terminale della pellicola al carico e poi ruotare attorno al pallet.

I sistemi di fasciatura con film estensibile a torre rotante rappresentano una soluzione più comune ed elegante, in quanto possono gestire carichi pesanti (grandi sacchi di riso), leggeri o fragili (bottiglie). Grazie al loro design stazionario, il loro movimento è più stabile rispetto a quello di un robot mobile.

Anche in questo caso, un film estensibile è fissato su un lato della torre (più simile a una trave) che ruota attorno al pallet. Le fasciatrici a tavola rotante deviano leggermente dal processo mentre ruotano il pallet attorno all'avvolgitore, utilizzando una piattaforma girevole su cui viene posizionato il pallet.

Quando il tempo è prezioso, è possibile utilizzare le avvolgitrici a cappuccio estensibile. Invece di avvolgere il pallet, un grande meccanismo (situato alla fine della linea di produzione) posiziona rapidamente un cappuccio di plastica sul pallet, muovendosi verso il basso.

L’avvolgimento manuale è meno efficiente e potenzialmente più pericoloso

L'avvolgimento manuale non è pratico, in quanto è difficile e fisicamente impegnativo avvolgere manualmente la pellicola fino in fondo in un ciclo ripetitivo. Inoltre, l'avvolgimento fino in fondo non è considerato sicuro, poiché il carrello elevatore potrebbe forare la pellicola e il carico potrebbe allentarsi.

Al contrario, le fasciatrici con film estensibile sono in grado di immobilizzare completamente il carico utilizzando un cavo teso sullo strato superiore del pallet. Di conseguenza, non è necessario avvolgere completamente il pallet e il carrello elevatore può sollevarlo senza forare la pellicola.

Infine, ma non meno importante, un essere umano non può tendere la pellicola con la stessa forza di una macchina. Tendendo ulteriormente la pellicola, si finisce per avvolgere un'area maggiore consumandone meno. In generale, le torri rotanti hanno un prezzo ragionevole e sono state ampiamente testate. I robot mobili sono flessibili, mentre il cappuccio estensibile offre un avvolgimento rapido e ad alta capacità.

Fase 3: Etichettatura automatizzata

L'etichettatura dei pallet consiste nell'applicare etichette su scatole già impilate sul pallet. L'automazione di questo processo è l'ultimo passaggio ovvio, ma potrebbero sorgere alcune difficoltà durante il processo.

Uno di questi è il robot che applica una forza eccessiva sul pallet, danneggiando così i prodotti. Una soluzione a questo problema è l'installazione di un sensore di forza (sull'effettore finale del robot) che fornisca un feedback della forza misurata, regolando quindi la forza e la posizione del robot.

Un altro problema potrebbe essere l'applicazione dell'etichetta nella posizione sbagliata o la sua mancata applicazione. Questo problema può essere risolto con un sistema di visione che ne verifichi la corretta applicazione. Un sistema di visione è importante anche nel caso in cui l'etichetta includa un codice a barre da scansionare.

Tuttavia, se il prodotto non viene confezionato in scatole, ma in casse per bottiglie o sacchetti, e l'etichettatura viene eseguita singolarmente, questa dovrebbe essere eseguita lungo la linea di produzione. In questo caso, un robot delta è la soluzione ideale, in quanto è sufficientemente veloce da gestire un elevato numero di prodotti contemporaneamente.

Etichettare prodotti dal design complesso come bottiglie/cassette è difficile. L'etichettatura è più semplice su superfici piane di forme standard come le scatole, quindi i produttori dovrebbero tenerne conto nella scelta della soluzione di imballaggio.

Conclusione

La pallettizzazione, l'imballaggio e l'etichettatura sono tre processi fondamentali che non possono essere evitati. Possono essere eseguiti manualmente, ma in molti casi le soluzioni robotiche possono aumentarne notevolmente l'efficienza. Molte aziende danno priorità all'automazione della pallettizzazione, per poi passare al resto. Questa transizione può essere effettuata separatamente o tramite l'acquisto di una soluzione combinata. Pertanto, è fondamentale scegliere la soluzione giusta e su misura per le proprie esigenze, al fine di ridurre i costi e aumentare al contempo la produttività e la flessibilità del proprio stabilimento.