Adım 1: Paletleme

Paletleme, ürünleri bir palete istifleme işlemidir. Manuel paletleme, çalışanlar için yorucu, zaman alıcı ve dolayısıyla pahalıdır. Robot paletleyiciler (sistemlerin başlangıç maliyetleri yüksek olsa da) çok daha zaman tasarrufludur ve bu nedenle uzun vadede tasarruf etmenizi sağlar.

Paletlemenin dört ana türü vardır:

• KatmanpaletlemeBu, bitmiş ürünleri palete tek tek yerleştirip bir kat tamamlanana kadar işlemi tekrarlamanın yaygın bir yoludur. Ürün hafifse (15 kg'dan az), bir cobot kullanılabilir. Diğer durumlarda ise ağır hizmet tipi bir robot daha uygun bir çözümdür.
• İçindetam katmanlı paletlemeRobot, bir kat dolusu malzemeyi alıp doğrudan palete yerleştirerek zamandan tasarruf sağlar. Bu tür bir uygulama için tutucu büyük ve ağır olduğundan, genellikle ağır hizmet tipi robotlar kullanılır.
• Karma kasa paletlemeFarklı ürün tiplerini kullanarak bir paleti istifleme işlemidir. Bu durumda, altı eklemli bir robot esneklik sağlar, çünkü farklı ürünlerin bir araya gelmesi, her katmana daha iyi oturması için ürünlerin döndürülmesini gerektirebilir.
• Hat içi paletlemeÜretim hattında, ürünleri farklı yönlere ayırmak ve böylece bir katmanı doldurmak için "akıllı" konveyör bantları kullanarak görev alır. Ardından her katman, bir asansör mekanizması kullanılarak palete itilir. Bu uygulamada harici robotlara gerek yoktur.

Doğru çözüm ürün türünüze bağlıdır

Bir paletleme sistemi ararken, ürün tipinizi göz önünde bulundurun. Hat içi paletleme, ağır torbalarda paketlenmiş ürünler için oldukça kullanışlıdır ve robot veya çalışan tarafından ağır kaldırmayı gerektirmez. Tam katmanlı paletleme, standart şekilleri nedeniyle kutular için daha uygundur. Katmanlı paletleme ise, kırılgan olan şişe kasaları için daha uygundur, bu nedenle bunları teker teker taşımak akıllıca olacaktır.

Tutucular hakkında da dikkat edilmesi gereken noktalar var. Manyetik tutucular veya vantuzlu vakumlu tutucular, karton kutular gibi katı/düz eşyaları üstten almak için etkilidir. Poşet tutucular, her iki tarafındaki kancalarla poşetleri alttan kaldırabilir. Özel tutucular da kullanılabilir.

Adım 2: Otomatik paketleme

Palet sarma, paleti sabitlemek ve içindekileri hareketsiz hale getirmek için paletin etrafına folyo (streç film/film) sarma işlemidir. Bu işlemin otomatikleştirilmesi, fabrikada hem güvenliği hem de verimliliği artırabilir.

Manuel paketlemenin yanı sıra bir çözüm de "robotik streç sarma makinesi" olarak da adlandırılan mobil robot kullanmaktır. Bu, sırtına streç film takılı özel bir mobil robot türüdür. Film kuyruğunu yüke bağlayıp palet etrafında dönecek şekilde programlanmıştır.

Döner kuleli streç sarma sistemleri, ağır (büyük pirinç çuvalları), hafif veya kırılgan (şişeler) yükleri taşıyabildikleri için daha yaygın ve zarif bir çözümdür. Sabit tasarımları sayesinde hareketleri, mobil bir robotun hareketinden daha kararlıdır.

Yine paletin etrafında dönen kulenin bir tarafına (daha çok bir kirişe benzeyen) bir streç film takılır. Döner tablalı palet sarıcılar, paletin yerleştirildiği döner bir platform kullanarak paleti sarıcı etrafında döndürdükleri için işlemden biraz saparlar.

Zamanın önemli olduğu durumlarda, streç kapüşonlu ambalajlar kullanılabilir. Paletin etrafına sarmak yerine, üretim hattının sonunda bulunan büyük bir mekanizma, aşağı doğru hareket ederek paletin üzerine plastik bir kapüşon yerleştirir.

Manuel sarma daha az verimlidir ve potansiyel olarak daha güvensizdir

Elle sarmak pratik değildir, çünkü filmi tekrarlayan bir döngüde tamamen elle sarmak zor ve fiziksel olarak yorucudur. Ayrıca, forklift filmi delebileceği ve yükün gevşemesine neden olabileceği için tamamen aşağıya sarmak da güvenli kabul edilmez.

Streç film sarma makineleri ise, paletin üst katmanına sıkıca bağlanmış bir halat kullanarak yükü tamamen hareketsiz hale getirebilir. Bu sayede, tüm uzunluğu boyunca sarmaya gerek kalmaz ve forklift, filmi delmeden paleti alabilir.

Son olarak, bir insan filmi bir makine kadar sıkı geremez. Filmi daha fazla gererek, daha az film tüketirken daha geniş bir alanı sarabilirsiniz. Döner kuleler genellikle uygun fiyatlı ve iyi test edilmiştir. Mobil robotlar esnekken, streç başlıklar yüksek kapasitede hızlı sarma sağlar.

Adım 3: Otomatik etiketleme

Palet etiketleme, palet üzerinde istiflenmiş kutuların üzerine etiket yapıştırma işlemidir. Bu işlemin otomatikleştirilmesi, en son adımdır, ancak işlem sırasında bazı zorluklar ortaya çıkabilir.

Bunlardan biri, robotun palete aşırı kuvvet uygulayarak ürünlere zarar vermesidir. Bu soruna bir çözüm, ölçülen kuvvet hakkında geri bildirim veren bir kuvvet sensörü (robotun uç efektörüne) yerleştirerek robotun kuvvetini ve konumunu yeniden ayarlamaktır.

Bir diğer sorun da etiketin yanlış yere uygulanması veya hiç uygulanmaması olabilir. Bu sorun, etiketin doğru uygulanıp uygulanmadığını kontrol eden bir görüntüleme sistemiyle çözülebilir. Etikette taranması gereken bir barkod olması durumunda da görüntüleme sistemi önemlidir.

Ancak, ürün kutulara değil, şişe kasalarına veya poşetlere paketleniyorsa ve etiketleme tek tek yapılıyorsa, bu işlem üretim hattında gerçekleştirilmelidir. Bu durumda, aynı anda çok sayıda ürünü işleyebilecek kadar hızlı olduğu için delta robot uygun bir çözümdür.

Şişeler/şişe kasaları gibi karmaşık tasarımlı ürünleri etiketlemek zordur. Etiketleme, kutular gibi standart şekillerdeki düz yüzeylerde daha kolay yapılır, bu nedenle üreticiler bir ambalaj çözümü seçerken bunu göz önünde bulundurmalıdır.

Çözüm

Paletleme, paketleme ve etiketleme, kaçınılması mümkün olmayan üç temel işlemdir. Manuel olarak gerçekleştirilebilirler, ancak çoğu durumda robotik çözümler verimliliği önemli ölçüde artırabilir. Birçok şirket, önce paletlemeyi, ardından geri kalanını otomatikleştirmeye öncelik verir. Bu geçiş ayrı ayrı veya tek seferde satın alınabilen bir çözümle gerçekleştirilebilir. Bu nedenle, fabrikanızda verimliliği ve esnekliği artırırken maliyetleri düşürmek için ihtiyaçlarınıza uygun doğru çözümü seçmeniz çok önemlidir.