Adım 1: Paletleme

Paletleme, ürünlerin bir palete istiflenmesi işlemidir. Manuel paletleme, işçiler için yorucu, zaman alıcı ve dolayısıyla pahalıdır. Robot paletleme sistemleri (başlangıç ​​maliyetleri yüksek olsa da) çok daha zaman verimlidir ve bu nedenle uzun vadede size para tasarrufu sağlayabilir.

Paletleme işleminin dört ana türü vardır:

• KatmanpaletlemeGenellikle kullanılan yöntem, bitmiş ürünleri palete tek tek yerleştirmek ve bir katman tamamlanana kadar bu işlemi tekrarlamaktır. Ürün hafifse (15 kg'dan az), bir kobot kullanılabilir. Diğer durumlarda ise ağır hizmet tipi bir robot daha uygundur.
• İçindetam katmanlı paletlemeRobot, bir katman dolusu ürünü alıp doğrudan paletin üzerine yerleştirerek zamandan tasarruf sağlıyor. Bu tür bir uygulama için kullanılan tutucu büyük ve ağır olduğundan, genellikle ağır hizmet tipi robotlar kullanılıyor.
• Karışık kasa paletlemeBu, farklı ürün türlerini kullanarak bir paleti istifleme işlemidir. Bu durumda, altı eklemli bir robot esneklik sağlayacaktır, çünkü farklı ürünlerin bir arada bulunması, her katmana daha iyi oturması için döndürülmelerini gerektirebilir.
• Hat içi paletlemeÜretim hattında yer alan bu sistem, ürünleri farklı yönlere ayırmak ve böylece bir katman oluşturmak için “akıllı” konveyör bantları kullanır. Ardından her katman, bir asansör mekanizması kullanılarak bir palete indirilir. Bu uygulamada harici robotlara ihtiyaç duyulmaz.

Doğru çözüm, ürün türünüze bağlıdır.

Paletleme sistemi ararken ürün tipinizi göz önünde bulundurun. Sıralı paletleme, ağır torbalarda paketlenmiş ürünler için çok kullanışlıdır ve robot veya çalışan tarafından yapılan ağır kaldırma işlemlerini ortadan kaldırır. Tam katmanlı paletleme, standart şekilleri nedeniyle kutular için daha uygundur. Katmanlı paletleme ise kırılgan olan şişe kasaları için daha uygundur, bu nedenle bunları tek tek taşımak akıllıca olacaktır.

Tutucularla ilgili de dikkat edilmesi gereken noktalar var. Manyetik tutucu veya vantuzlu vakumlu tutucu, karton kutular gibi katı/düz nesneleri yukarıdan kaldırmak için etkilidir. Poşet tutucular, her iki taraftaki kancalarla poşetleri alttan kaldırabilir. Özel tasarım tutucular da kullanılabilir.

Adım 2: Otomatik paketleme

Palet sarma, paleti sabitlemek ve içeriğini hareketsiz hale getirmek için paletin etrafına folyo (streç film/streç film) sarma işlemidir. Bu işlemin otomasyonu, fabrikada hem güvenliği hem de verimliliği artırabilir.

Elle sarma yöntemine alternatif bir çözüm de, "robotik streç film sarıcı" olarak da adlandırılan mobil robot kullanımıdır. Bu, sırtına streç film takılı özel bir mobil robot türüdür. Robot, filmin ucunu yüke takmak ve ardından palet etrafında dönmek üzere programlanmıştır.

Döner kuleli streç film sarma sistemleri, ağır (büyük pirinç çuvalları), hafif veya kırılgan (şişeler) yükleri işleyebildikleri için daha yaygın ve şık bir çözümdür. Sabit tasarımları sayesinde hareketleri, mobil bir robotun hareketine göre daha istikrarlıdır.

Yine, paletin etrafında dönen kulenin (daha çok bir kiriş gibi) bir tarafına streç film yapıştırılır. Döner palet sarma makineleri, paletin üzerine yerleştirildiği bir döner platform kullanarak paleti sarma makinesinin etrafında döndürdükleri için bu işlemden biraz farklılık gösterir.

Zamanın kısıtlı olduğu durumlarda, streç filmle kaplama makineleri kullanılabilir. Paletin etrafına sarmak yerine, üretim hattının sonunda bulunan büyük bir mekanizma, aşağı doğru hareket ederek paletin üzerine hızla plastik bir kaplama yerleştirir.

Elle sarma daha az verimli ve potansiyel olarak daha güvensizdir.

Elle sarma işlemi, filmi tekrarlayan bir döngüde baştan sona elle sarmak zor ve fiziksel olarak yorucu olduğu için pratik değildir. Ayrıca, forkliftin filmi delebileceği ve yükün gevşeyebileceği için baştan sona sarma işlemi güvenli kabul edilmez.

Aksine, streç film sarma makineleri, paletin üst katmanındaki sıkı bir kablo kullanarak yükü tamamen sabitleyebilir. Sonuç olarak, aşağıya kadar sarmaya gerek kalmaz ve forklift, filmi delmeden paleti kaldırabilir.

Son olarak, bir insan filmi bir makine kadar sıkı bir şekilde geremez. Filmi daha fazla gererek, daha az film tüketirken daha geniş bir alanı sararsınız. Genel olarak, döner kuleler uygun fiyatlı ve iyi test edilmiş ürünlerdir. Mobil robotlar esnektir, streç kaplama ise yüksek kapasitede hızlı sarma imkanı sunar.

3. Adım: Otomatik etiketleme

Palet etiketleme, palet üzerine istiflenmiş kutulara etiket yapıştırma işlemidir. Bu işlemin otomasyonu son ve en mantıklı adımdır, ancak işlem sırasında bazı zorluklar ortaya çıkabilir.

Bunlardan biri, robotun palete aşırı kuvvet uygulayarak ürünlere zarar vermesidir. Bunun çözümü, ölçülen kuvvete ilişkin geri bildirim sağlayan ve böylece robotun kuvvetini ve konumunu yeniden ayarlayan bir kuvvet sensörünü (robotun uç elemanına) yerleştirmektir.

Bir diğer sorun da etiketin yanlış yere yapıştırılması veya hiç yapıştırılmaması olabilir. Bu, etiketin doğru yapıştırılıp yapıştırılmadığını kontrol eden bir görüntüleme sistemi ile çözülebilir. Etikette taranması gereken bir barkod bulunması durumunda da görüntüleme sistemi önemlidir.

Bununla birlikte, ürün kutularda değil de şişe kasalarında veya torbalarda paketlenmişse ve etiketleme tek tek yapılıyorsa, bu işlem üretim hattı sırasında gerçekleştirilmelidir. Bu durumda, delta robotu aynı anda çok sayıda ürünü işleyebilecek kadar hızlı olduğu için uygun bir çözümdür.

Şişe/şişe kasası gibi karmaşık tasarımlı ürünlerin etiketlenmesi zordur. Etiketleme, kutu gibi standart şekilli düz yüzeylerde daha kolay yapılır; bu nedenle üreticiler ambalaj çözümü seçerken bunu göz önünde bulundurmalıdır.

Çözüm

Paletleme, paketleme ve etiketleme, kaçınılmaz üç önemli işlemdir. Bunlar manuel olarak yapılabilir, ancak birçok durumda robotik çözümler verimliliklerini büyük ölçüde artırabilir. Birçok şirket önce paletlemeyi, ardından diğerlerini otomatikleştirmeye öncelik verir. Bu geçiş ayrı ayrı veya birleşik bir çözümün tek bir satın alımı olarak yapılabilir. Bu nedenle, fabrikanızda maliyetleri düşürürken verimliliği ve esnekliği artırmak için ihtiyaçlarınıza uygun doğru çözümü seçmek çok önemlidir.