Tämän artikkelin ensimmäisessä osassa tarkastelimme erilaisia ​​menetelmiä X-akseleiden käyttämiseksi portaalijärjestelmissä ja sitä, miten käyttötapa voi vaikuttaa portaalin taipumukseen pyöriä. Toinen tekijä, joka voi aiheuttaa pyöriä portaalijärjestelmissä, on asennustarkkuuden ja kahden X-akselin välisen yhdensuuntaisuuden puute.

Aina kun kaksi lineaarijohdetta asennetaan ja niitä käytetään rinnakkain, niiden yhdensuuntaisuuden, tasaisuuden ja suoruuden suhteen on oltava tietty toleranssi, jotta vältetään toisen tai molempien ohjainten laakerien ylikuormitus. Gantry-järjestelmissä, joissa X-akselit ovat yleensä kaukana toisistaan ​​(Y-akselin pitkän liikeradan vuoksi), X-akseleiden asennus ja yhdensuuntaisuus ovat entistä kriittisempiä, ja kulmavirheet korostuvat pitkillä etäisyyksillä.

Eri ohjaintekniikat vaativat erilaisia ​​tarkkuustasoja yhdensuuntaisuuden, tasaisuuden ja suoruuden suhteen. Gantry-sovelluksissa paras lineaariohjaintekniikka yhdensuuntaisille X-akseleille on tyypillisesti se, joka tarjoaa eniten anteeksiantavuutta asennus- ja kohdistusvirheille ja tarjoaa silti vaaditun kuormituskapasiteetin ja jäykkyyden.

Kiertokuula- tai rullaprofiilikiskot tarjoavat tyypillisesti kaikista lineaarijohdetekniikoista suurimman kantavuuden ja jäykkyyden, mutta rinnakkaiskokoonpanossa käytettäessä ne vaativat erittäin tarkat asennuskorkeuden ja yhdensuuntaisuustoleranssit jumiutumisen välttämiseksi. Jotkut valmistajat tarjoavat "itseaseutuvia" versioita kiertävistä kuulalaakereista, jotka pystyvät kompensoimaan jonkin verran kohdistusvirheitä, vaikka jäykkyys ja kantavuus voivat heikentyä.

Toisaalta tarkkuuskiskoilla kulkevat ohjauspyörät vaativat vähemmän tarkkuutta asennuksessa ja kohdistuksessa kuin profiloidut kisko-ohjaimet. Ne voidaan asentaa jopa kohtalaisen epätarkoille pinnoille aiheuttamatta kulkuongelmia, kuten tärinää ja jumiutumista, vaikka kahta kiskoa käytettäisiin rinnakkain.

Vaikka kohdistus voidaan tehdä yksinkertaisilla työkaluilla, kuten mittakelloilla ja langoilla, gantry-järjestelmien pitkät langat tekevät siitä usein epäkäytännöllistä. Lisäksi useiden yhdensuuntaisten ja kohtisuorien akselien kohdistus lisää monimutkaisuutta ja vaadittavaa aikaa ja työtä eksponentiaalisesti.

Tästä syystä laserinterferometri on usein paras työkalu suoruuden, tasaisuuden ja ortogonaalisuuden varmistamiseksi gantry-akselien välillä.