tanc_left_img

איך נוכל לעזור?

בואו נתחיל!

 

  • מודלים תלת-ממדיים
  • מקרי בוחן
  • וובינרים בנושא מהנדסים
עֶזרָה
sns1 sns2 sns3
  • טֵלֵפוֹן

    טלפון: 86-150-0845-7270+ טלפון: 86-138-8070-2691+(מחוז אירופה)
  • אבאקג

    מערכת גנטרי ליניארית רובוטית קרטזית

    בחלק 1 של פוסט זה, בחנו שיטות שונות להנעת צירי X במערכות גנטרי וכיצד שיטת ההנעה יכולה להשפיע על נטיית הגנטרי לחוות התקדמות. גורם נוסף שיכול לגרום להתקדמות במערכות גנטרי הוא חוסר דיוק בהרכבה ומקבילות בין שני צירי ה-X.

    בכל פעם ששני מובילים ליניאריים מורכבים ומופעלים במקביל, הם דורשים סבילות מסוימת במקבילות, שטוחות וישור כדי למנוע עומס יתר על המיסבים על אחד המוליכים או על שניהם. במערכות גנטרי, שבהן צירי ה-X נוטים להיות מרוחקים זה מזה (בשל מהלך ארוך על ציר ה-Y), ההרכבה והמקבילות של צירי ה-X הופכים לקריטיים אף יותר, כאשר שגיאות הזווית מוגברות על פני מרחקים ארוכים.

    טכנולוגיות שונות של הנחיה דורשות רמות שונות של דיוק עבור מקביליות, שטוחות וישור. ביישומי גנטרי, טכנולוגיית ההנחיה הליניארית הטובה ביותר עבור צירי X מקבילים היא בדרך כלל זו המציעה את ה"סליחה" הרבה ביותר בשגיאות הרכבה ויישור, ועדיין מספקת את קיבולת העומס והקשיחות הנדרשים.

    מובילי מסילות פרופיליים בעלי כדורים או גלילים מסתובבים מספקים בדרך כלל את קיבולת העומס והנוקשות הגבוהות ביותר מכל טכנולוגיות המובילים הליניאריים, אך כאשר משתמשים בהם בתצורה מקבילה, הם דורשים גובה הרכבה וסבילות מקביליות מדויקות מאוד כדי למנוע קשירה. חלק מהיצרנים מציעים גרסאות "מיישרות עצמית" של מיסבי כדורים מסתובבים המסוגלות לפצות על חוסר יישור מסוים, אם כי הנוקשות וקיבולת העומס עשויים להיות מופחתים.

    מצד שני, גלגלי הנחיה הפועלים על מסילות מדויקות דורשים פחות דיוק בהרכבה וביישור מאשר מובילי מסילות פרופיליים. ניתן אפילו להרכיב אותם על משטחים לא מדויקים במידה בינונית מבלי לגרום לבעיות ריצה כגון רטוט וקשיחות, גם כאשר משתמשים בשני מסילות במקביל.

    בעוד שניתן לבצע יישור באמצעות כלים פשוטים כמו מחווני חוגה וחוטים, האורכים הארוכים הכרוכים במערכות גנטרי הופכים זאת לעיתים קרובות ללא מעשי. בנוסף, יישור צירים מקבילים וניצבים מרובים מגדיל את המורכבות ואת הזמן והעבודה הנדרשים באופן אקספוננציאלי.

    זו הסיבה שאינטרפרומטר לייזר הוא לעתים קרובות הכלי הטוב ביותר להבטחת ישרות, שטוחות ואורתוגונליות בין צירי גנטרי.


    זמן פרסום: 8 באוקטובר 2021
  • קוֹדֵם:
  • הַבָּא:

  • כתבו את הודעתכם כאן ושלחו אותה אלינו