tanc_left_img

Чем мы можем помочь?

Давайте начнём!

 

  • 3D-модели
  • Примеры из практики
  • Вебинары для инженеров
ПОМОЩЬ
ждать
sns1 sns2 sns3
  • Адрес электронной почты

    +86-138-8070-2691 fuyl@fuyuautomation.com
  • abacg

    Декартов робот, линейная портальная система

    В первой части этой статьи мы рассмотрели различные методы привода осей X в портальных системах и то, как метод привода может влиять на склонность портальной конструкции к перекосу. Еще одним фактором, который может вызывать перекос в портальных системах, является недостаточная точность монтажа и параллельность двух осей X.

    При параллельной установке и эксплуатации двух линейных направляющих требуется определенная точность параллельности, плоскостности и прямолинейности, чтобы избежать перегрузки подшипников одной или обеих направляющих. В портальных системах, где оси X, как правило, расположены на значительном расстоянии друг от друга (из-за большого хода по оси Y), установка и параллельность осей X становятся еще более критичными, поскольку угловые ошибки усиливаются на больших расстояниях.

    Различные технологии направляющих требуют разной точности в отношении параллельности, плоскостности и прямолинейности. В портальных системах наилучшей технологией линейных направляющих для параллельных осей X обычно является та, которая обеспечивает наибольшую «прощаемость» ошибок монтажа и выравнивания, сохраняя при этом необходимую грузоподъемность и жесткость.

    Направляющие с профилированными шариками или роликами, как правило, обеспечивают самую высокую несущую способность и жесткость среди всех технологий линейных направляющих, но при использовании в параллельной конфигурации они требуют очень точных допусков по высоте и параллельности установки во избежание заедания. Некоторые производители предлагают «самоустанавливающиеся» версии подшипников с шариками, способные компенсировать некоторое смещение, хотя при этом жесткость и несущая способность могут быть снижены.

    С другой стороны, направляющие колеса, движущиеся по прецизионным рельсам, требуют меньшей точности при монтаже и выравнивании, чем профилированные рельсовые направляющие. Их можно устанавливать даже на поверхности с умеренной неточностью без возникновения проблем в движении, таких как дребезжание и заедание, даже при использовании двух параллельных рельсов.

    Хотя выравнивание можно выполнить с помощью простых инструментов, таких как индикаторы часового типа и проволока, большая длина проводов в портальных системах часто делает это нецелесообразным. Кроме того, выравнивание нескольких параллельных и перпендикулярных осей экспоненциально увеличивает сложность, а также время и трудозатраты.

    Именно поэтому лазерный интерферометр часто является наилучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскостности и ортогональности между осями портала.


    Дата публикации: 08.10.2021
  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь своё сообщение и отправьте его нам.