Bu yazının 1. Bölümünde, gantry sistemlerinde X eksenlerini tahrik etmenin çeşitli yöntemlerini ve tahrik yönteminin gantry'nin kayma eğilimini nasıl etkileyebileceğini inceledik. Gantry sistemlerinde kaymaya neden olabilecek bir diğer faktör de iki X ekseni arasındaki montaj hassasiyeti ve paralellik eksikliğidir.

İki lineer kılavuz paralel olarak monte edilip çalıştırıldığında, bir veya her iki kılavuzdaki yatakların aşırı yüklenmesini önlemek için paralellik, düzlemsellik ve doğrulukta belirli bir toleransa ihtiyaç duyarlar. X eksenlerinin birbirinden uzak olma eğiliminde olduğu (Y eksenindeki uzun hareket mesafesi nedeniyle) portal sistemlerde, X eksenlerinin montajı ve paralelliği daha da kritik hale gelir ve uzun mesafelerde açısal hatalar artar.

Farklı kılavuz teknolojileri, paralellik, düzlemsellik ve doğruluk için farklı hassasiyet seviyeleri gerektirir. Portal uygulamalarında, paralel X eksenleri için en iyi doğrusal kılavuz teknolojisi, genellikle montaj ve hizalama hatalarında en fazla toleransı sunarken, gerekli yük kapasitesini ve sertliği de sağlayan teknolojidir.

Bilyalı veya makaralı profilli ray kılavuzları, genellikle tüm doğrusal kılavuz teknolojileri arasında en yüksek yük kapasitesini ve sertliği sağlar, ancak paralel bir konfigürasyonda kullanıldıklarında, sıkışmayı önlemek için çok hassas montaj yüksekliği ve paralellik toleransları gerektirirler. Bazı üreticiler, rijitlik ve yük kapasitesi azalsa da, bazı hizalama hatalarını telafi edebilen "kendinden hizalı" bilyalı rulman versiyonları sunmaktadır.

Öte yandan, hassas raylar üzerinde çalışan kılavuz tekerlekler, profilli ray kılavuzlarına göre montaj ve hizalamada daha az hassasiyet gerektirir. İki ray paralel kullanıldığında bile, titreşim ve sıkışma gibi çalışma sorunlarına neden olmadan orta derecede hassas olmayan yüzeylere bile monte edilebilirler.

Hizalama, kadran göstergeleri ve teller gibi basit aletlerle yapılabilirken, gantry sistemlerindeki uzun mesafeler bunu genellikle pratik olmaktan çıkarır. Ayrıca, birden fazla paralel ve dik ekseni hizalamak, karmaşıklığı ve gereken zaman ve iş gücünü katlanarak artırır.

Bu nedenle lazer interferometresi, gantry eksenleri arasında düzlük, düzlemsellik ve ortogonaliteyi sağlamak için genellikle en iyi araçtır.