tanc_left_img

كيف يمكننا المساعدة؟

هيا نبدأ!

 

  • نماذج ثلاثية الأبعاد
  • دراسات الحالة
  • ندوات عبر الإنترنت للمهندسين
يساعد
انتظر
sns1 sns2 sns3
  • عنوان البريد الإلكتروني

    +86-138-8070-2691 fuyl@fuyuautomation.com
  • abacg

    نظام جسري خطي روبوتي ديكارتي

    في الجزء الأول من هذه المقالة، استعرضنا طرقًا مختلفة لتحريك المحور X في أنظمة الرافعات الجسرية، وكيف يمكن أن تؤثر طريقة التحريك على ميل الرافعة إلى الانحراف. ومن العوامل الأخرى التي قد تُسبب الانحراف في أنظمة الرافعات الجسرية عدم دقة التركيب وعدم التوازي بين المحورين X.

    عند تركيب وتشغيل دليلين خطيين بالتوازي، يتطلب الأمر دقة معينة في التوازي والتسطيح والاستقامة لتجنب التحميل الزائد على محامل أحدهما أو كليهما. في أنظمة البوابات، حيث تميل محاور X إلى التباعد (بسبب طول مسافة الحركة على محور Y)، يصبح تركيب وتوازي محاور X أكثر أهمية، إذ تتضخم الأخطاء الزاوية على مسافات طويلة.

    تتطلب تقنيات التوجيه المختلفة مستويات متفاوتة من الدقة فيما يتعلق بالتوازي والتسطيح والاستقامة. في تطبيقات الرافعات الجسرية، تُعدّ أفضل تقنية توجيه خطية للمحور X المتوازي هي تلك التي توفر أكبر قدر من التسامح في أخطاء التركيب والمحاذاة، مع الحفاظ على قدرة التحميل والصلابة المطلوبتين.

    توفر أدلة السكك الحديدية ذات الشكل الكروي أو الأسطواني الدوار عادةً أعلى قدرة تحمل وصلابة من بين جميع تقنيات التوجيه الخطي، ولكن عند استخدامها في تكوين متوازٍ، فإنها تتطلب دقة عالية جدًا في ارتفاع التركيب وتفاوتات التوازي لتجنب الانحشار. يقدم بعض المصنّعين إصدارات "ذاتية المحاذاة" من محامل الكرات الدوارة القادرة على تعويض بعض حالات عدم المحاذاة، على الرغم من أن الصلابة وقدرة التحمل قد تنخفض.

    من ناحية أخرى، تتطلب عجلات التوجيه التي تعمل على مسارات دقيقة دقة أقل في التركيب والمحاذاة مقارنةً بعجلات التوجيه ذات القضبان المُشكّلة. بل يمكن تركيبها على أسطح غير دقيقة إلى حد ما دون التسبب في مشاكل تشغيلية مثل الاهتزاز والانحشار، حتى عند استخدام مسارين بالتوازي.

    على الرغم من إمكانية إجراء المحاذاة باستخدام أدوات بسيطة مثل مؤشرات القياس والأسلاك، إلا أن الأطوال الكبيرة المستخدمة في أنظمة البوابات تجعل ذلك غير عملي في كثير من الأحيان. إضافةً إلى ذلك، فإن محاذاة محاور متعددة متوازية ومتعامدة تزيد من التعقيد والوقت والجهد المطلوبين بشكل كبير.

    ولهذا السبب يعتبر مقياس التداخل الليزري في كثير من الأحيان أفضل أداة لضمان الاستقامة والتسطيح والتعامد بين محاور البوابة.


    تاريخ النشر: 8 أكتوبر 2021
  • سابق:
  • التالي:

  • اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا