本記事のパート1では、ガントリーシステムのX軸を駆動するさまざまな方法と、駆動方法がガントリーのラッキング傾向にどのように影響するかについて考察しました。ガントリーシステムでラッキングを引き起こすもう1つの要因は、2つのX軸間の取り付け精度と平行度の不足です。

2つのリニアガイドを平行に取り付けて動作させる場合、片方または両方のガイドのベアリングに過負荷がかからないように、平行度、平面度、真直度に一定の許容誤差が求められます。ガントリーシステムでは、Y軸の移動距離が長いためX軸の間隔が広くなる傾向があり、X軸の取り付けと平行度はさらに重要になります。角度誤差は長距離にわたって増幅されるためです。

ガイド技術によって、平行度、平面度、真直度に対する要求精度は異なります。ガントリー用途では、平行X軸に最適なリニアガイド技術は、必要な耐荷重能力と剛性を備えつつ、取り付けや位置合わせの誤差に対する許容度が最も高いものが一般的です。

循環式ボールベアリングまたはローラーベアリングは、一般的にあらゆるリニアガイド技術の中で最高の耐荷重性と剛性を備えていますが、平行配置で使用する場合は、固着を防ぐために非常に精密な取り付け高さと平行度公差が求められます。一部のメーカーは、多少のミスアライメントを補正できる「自動調心型」循環式ボールベアリングを提供していますが、剛性と耐荷重性が低下する場合があります。

一方、精密なレール上を走行するガイドホイールは、プロファイル加工されたレールガイドに比べて、取り付けや位置合わせの精度がそれほど高くありません。2本のレールを並列に使用した場合でも、多少の不正確な表面に取り付けても、ビビリ音や引っかかりなどの走行上の問題が発生することはありません。

ダイヤルゲージやワイヤーなどの簡単な工具で位置合わせを行うことは可能ですが、ガントリーシステムではケーブルの長さが長いため、多くの場合、これは現実的ではありません。さらに、複数の平行軸と垂直軸の位置合わせは、複雑さを増大させ、必要な時間と労力を飛躍的に増加させます。

そのため、レーザー干渉計は、ガントリー軸間の直線性、平面度、直交性を確保するための最適なツールとなることが多いのです。