У частині 1 цієї публікації ми розглянули різні методи керування осями X у портальних системах та те, як метод керування може впливати на схильність порталу до переміщення. Ще одним фактором, який може спричиняти переміщення в портальних системах, є недостатня точність кріплення та паралельність між двома осями X.

Щоразу, коли дві лінійні напрямні встановлюються та працюють паралельно, вони потребують певного допуску на паралельність, площинність та прямолінійність, щоб уникнути перевантаження підшипників на одній або обох напрямних. У портальних системах, де осі X, як правило, розташовані далеко одна від одної (через довгий хід по осі Y), кріплення та паралельність осей X стають ще більш критичними, при цьому кутові похибки посилюються на великих відстанях.

Різні технології напрямних вимагають різного рівня точності для паралельності, площинності та прямолінійності. У портальних системах найкращою технологією лінійних напрямних для паралельних осей X зазвичай є та, яка пропонує найбільшу «прощення» помилок монтажу та вирівнювання, забезпечуючи при цьому необхідну вантажопідйомність та жорсткість.

Рециркуляційні кулькові або роликові профільовані рейкові напрямні зазвичай забезпечують найвищу вантажопідйомність і жорсткість серед усіх лінійних напрямних, але при використанні в паралельній конфігурації вони вимагають дуже точної висоти кріплення та допусків паралельності, щоб уникнути заклинювання. Деякі виробники пропонують «самовирівнювальні» версії рециркуляційних кулькових підшипників, які здатні компенсувати деяке перекіс, хоча жорсткість і вантажопідйомність можуть бути зменшені.

З іншого боку, напрямні колеса, що рухаються по прецизійних рейках, вимагають меншої точності монтажу та вирівнювання, ніж профільовані рейкові напрямні. Їх можна монтувати навіть на помірно неточні поверхні, не спричиняючи проблем з ходом, таких як деренчання та заклинювання, навіть коли дві колії використовуються паралельно.

Хоча вирівнювання можна виконати за допомогою простих інструментів, таких як індикатори годинникового типу та дроти, велика довжина дротів, що використовуються в портальних системах, часто робить це непрактичним. Крім того, вирівнювання кількох паралельних та перпендикулярних осей збільшує складність та вимагає значного збільшення часу та праці.

Ось чому лазерний інтерферометр часто є найкращим інструментом для забезпечення прямолінійності, площинності та ортогональності між осями порталу.