이 글의 1부에서는 갠트리 시스템에서 X축을 구동하는 다양한 방법과 구동 방식이 갠트리의 래킹 현상에 미치는 영향에 대해 살펴보았습니다. 갠트리 시스템에서 래킹을 유발하는 또 다른 요인은 두 X축 사이의 장착 정확도 및 평행도 부족입니다.

두 개의 선형 가이드를 병렬로 장착하고 작동시킬 때는 베어링 과부하를 방지하기 위해 평행도, 평탄도, 직진도에 있어 특정 허용 오차를 준수해야 합니다. 특히 갠트리 시스템에서는 Y축 이동 거리가 길어 X축 간격이 넓어지는 경향이 있는데, 이 경우 X축의 장착 및 평행도가 더욱 중요해지며, 각도 오차가 장거리 이동 시 증폭됩니다.

다양한 가이드 기술은 평행도, 평탄도 및 직진도에 대해 서로 다른 수준의 정밀도를 요구합니다. 갠트리 시스템에서 평행 X축에 가장 적합한 선형 가이드 기술은 일반적으로 필요한 하중 지지력과 강성을 제공하면서도 장착 및 정렬 오류에 대한 허용 오차가 가장 큰 기술입니다.

볼 베어링 또는 롤러 베어링을 이용한 프로파일 레일 가이드는 일반적으로 모든 선형 가이드 기술 중에서 가장 높은 하중 지지력과 강성을 제공하지만, 병렬 구성으로 사용할 경우 걸림 현상을 방지하기 위해 매우 정밀한 장착 높이 및 평행도 공차가 필요합니다. 일부 제조업체는 정렬 불량을 어느 정도 보정할 수 있는 "자가 정렬" 기능을 갖춘 볼 베어링을 제공하지만, 이 경우 강성과 하중 지지력이 저하될 수 있습니다.

반면, 정밀 트랙에서 작동하는 가이드 휠은 ​​프로파일 레일 가이드보다 장착 및 정렬 정확도가 덜 요구됩니다. 두 개의 트랙을 병렬로 사용하는 경우에도, 다소 부정확한 표면에 장착하더라도 떨림이나 걸림과 같은 작동 문제를 일으키지 않습니다.

정렬은 다이얼 게이지나 와이어 같은 간단한 도구를 사용해서도 가능하지만, 갠트리 시스템의 경우 길이가 너무 길어 이러한 방법을 사용하는 것이 비실용적인 경우가 많습니다. 게다가 여러 개의 평행축과 수직축을 정렬하는 작업은 복잡성을 기하급수적으로 증가시키고 필요한 시간과 노동력을 늘려줍니다.

이러한 이유로 레이저 간섭계는 갠트리 축 사이의 직선도, 평탄도 및 직교성을 보장하는 데 가장 적합한 도구인 경우가 많습니다.