Системи лінійного руху, що складаються з основи або корпусу, напрямної системи та приводного механізму, доступні в широкому розмаїтті конструкцій та конфігурацій, щоб задовольнити практично будь-яке застосування. А оскільки їхні конструкції настільки різноманітні, їх часто класифікують за ключовими принципами конструкції та роботи. Приклад: термін «привід» зазвичай стосується системи лінійного руху з алюмінієвим корпусом, який охоплює напрямний та приводний механізми; системи, що називаються «столами» або «XY-столами», зазвичай проектуються з плоскою опорною плитою, до якої кріпляться напрямні та приводні компоненти; а «лінійний стіл» або «лінійний стіл для переміщення» зазвичай стосується системи, подібної за конструкцією до лінійного столу, але розробленої для мінімізації помилок позиціонування та переміщення.

Хоча немає правил чи суворих інструкцій щодо того, що являє собою лінійна платформа, вона широко визнана найточнішою категорією систем лінійного руху. Коли систему називають лінійною платформою, зазвичай розуміють, що вона забезпечить не лише високу точність позиціонування та повторюваність, але й низькі кутові та площинні похибки. Для досягнення такого рівня продуктивності існує кілька принципів, яких виробники зазвичай дотримуються щодо конструкції та типу компонентів, що використовуються в конструкції платформи.

По-перше, на відміну від інших систем лінійного руху, які зазвичай використовують алюмінієвий екструзійний прокат або пластину як основу, лінійна платформа починається з прецизійно шліфованої основи. Столи, розроблені для найвищого рівня площинності, прямолінійності та жорсткості, часто використовують основу зі сталі або граніту, хоча в деяких конструкціях використовується алюміній. Сталь і граніт також мають нижчі коефіцієнти теплового розширення, ніж алюміній, тому вони демонструють кращу розмірну стабільність у середовищах з екстремальними або змінними температурами.

Лінійна напрямна система також сприяє прямолінійності та площинності ходу, тому напрямними механізмами вибору для лінійної платформи є високоточні профільовані рейки, перехрещені роликові напрямні або повітряні підшипники. Ці напрямні системи також забезпечують дуже жорстку опору для зменшення кутових похибок, які можуть призвести до похибок Аббе, коли є зміщення між початком похибки (напрямною) та точкою інтересу (точкою інструменту або положенням навантаження).

Хоча багато типів систем лінійного руху використовують високоточні приводні механізми, лінійні платформи переважно використовують одну з двох технологій: високоточний кульковий гвинт або лінійний двигун. Лінійні двигуни зазвичай забезпечують найвищий рівень точності та повторюваності позиціонування, оскільки вони усувають податливість та люфт, властиві механічному приводу та з'єднанню між приводом і двигуном. Для особливого випадку завдань субмікронного позиціонування п'єзоелектричні актуатори або двигуни зі звуковою котушкою зазвичай є приводними механізмами вибору завдяки їх високоточному та повторюваному руху.

Хоча термін «лінійна платформа» передбачає одноосьову систему руху, платформи можна об'єднувати для утворення багатоосьових систем, таких як XY-платформи, плоскі платформи та портальні платформи.